Дополнение с инговой формой

Дополнение с инговой формой (причастие)

Формула: подлежащее + глагол-характеристика + дополнение + инговая форма (причастие).

Не felt his foot slipping.
Он почувствовал, что его нога скользит.

При замене этого оборота двумя предложениями сказуемое второго предложения стоит в Continuous Tense.